使節団の一行は、最初の訪問国であるアメリカ合衆国において、条約改正の予備交渉の方針を変更し、直ちに改正交渉に入ることを決定しました。この方針変更の承認と全権委任状の下付を求めるため、大久保利通と伊藤博文が一時帰国します。明治5年5月14日、条約改正を行う権限がある「国書委任状」の下付を受け、再渡米したのですが、結局改正交渉にまでは至らず、この国書委任状は用いられませんでした。